Los Urinatores fueron una unidad anfibia del Imperio Romano, especializada en misiones de infiltración, envío de comunicaciones y sabotaje en puertos. Se conocen acciones de ese tipo muy anteriores a los romanos, así griegos, fenicios y asirios emplearon buceadores de combate. Se sabe que los buceadores tírios incursionaron el espigón de asalto que estaba construyendo Alejandro Magno