El Lippe o Lupia, como lo llamaban los romanos, es un afluente del Rin y fue una de las principales rutas romanas para la conquista de Germania. En la localidad de Haltern los romanos construyeron una base naval fluvial, que puede datarse dendrocronológicamente en el año 5 a.C., y que estuvo ocupada hasta después del 9 d.C., año en que el general romano Varo perdió la batalla en el llamado Bosque de Teutoburgo.