Aquel erizo rosa con voz de chica que siempre quería jugar y vivía en una caseta en un barrio muy particular estaba 'relleno'. Una joven llamada Chelo Vivares era el alma de aquel peluche gigante que, curiosamente, sólo se vestía para irse a dormir. Fue en 1983 cuando la actriz fue seleccionada para interpretar a Espinete en Barrio Sésamo. TVE emitía la saga desde 1979 pero decidió remodelar el espacio y cambiar los personales de la gallina Caponata y el caracol Pérez Gil.