La visión que históricamente se ha ido formando sobre la sexualidad romana, ligada a los excesos, dista de la realidad en muchos aspectos. La libertad sexual que se presume para la Antigua Roma cuenta con unas claras limitaciones en función del sexo de los sujetos. Así, la matrona romana sólo podía mantener relaciones íntimas dentro del matrimonio; fuera del mismo, cualquier tipo de actividad en ese sentido, fuera soltera, viuda o divorciada, era contemplado como delito.