La reconstrucción de un prototipo robótico ha permitido conocer cómo fueron los pasos de los tetrápodos, las primeras criaturas que caminaron en tierra a cuatro patas. Sabemos que en un pasado remoto los denominados tetrápodos se valieron de varias valiosas adaptaciones para caminar por tierra firme. El ritmo en el que se produjo ese desarrollo de una locomoción avanzada es lo que sigue sin estar demasiado claro.